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FU6332N

: FU6332 系列是一款集成电机控制引擎(ME)和 8051 内核的高性能电机驱动专用芯片。ME 集成了 FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM 等诸多硬件模块，可由硬件自动完成有感/无感 BLDC/PMSM电机的 FOC 驱动/方波驱动的运算和控制; 8051 内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制，采用了各向异性磁阻（AMR）技术，相比霍尔效应的磁传感器有很多优势。8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T。芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver、高速ADC、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、多种 TIMER 等功能，内置高压 LDO，适用于 BLDC/PMSM电机的方波、FOC 驱动控制

:  电源电压：
FU6332N:
单电源高压模式：VCC_MODE=0，外部电源从 VCC 输入 5～28V，VDD5 由内部 LDO 产
生
单电源低压模式：VCC_MODE=1，外部电源从 VDD5 输入 3～5.5V，同时将 VCC 与 VDD5
短接
双电源模式：VCC_MODE=1，外部电源 1 从 VCC 输入 5～36V，外部电源 2 从 VDD5 输
入 5V
 双核：8051 内核和 ME
 集成 180°角度磁传感器，可感应 X-Y 平面磁场角度
 指令周期大多为 1T 或 2T（1T 为 12 个系统周期，当系统时钟为 24MHz 时，1T=41.67us）
 16kB Flash ROM、带 CRC 校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
 256 bytes IRAM，768 bytes XRAM
 电机驱动引擎 ME：包含 PID 控制模块、FOC 模块、MDU 辅助计算模块，低通滤波器 LPF
 16 个中断源，4 级中断优先级
 GPIO：
- FU6332N：22 个 GPIO
 定时器：
- TIM1：方波驱动时序控制，支持自动换相、逐波限流
- TIM2：PWM 输出，输入 PWM 波形的周期及个数检测，顺逆风检测 RSD
- TIM3/TIM4：PWM 输出，输入 PWM 波形的周期检测，
- SYS_TICK 定时器
- RTC 定时器
 通信接口：
1 个 SPI
1 个 I2C
2 个 UART，其中 UART2 支持 LIN Slave 模式
 2 通道 DMA，支持用于 I2C/SPI/UART 数据传输
 模拟外设：
- 12 位 ADC，1us 转换，可选择内部 VREF、外部 VREF 作参考电压
ADC 通道数：
FU6332N：8 通道
- 内置 VREF 参考，可配置 3V、4V、4.5V、VDD5
- 内置 VHALF(1/2 VREF)参考输出
- 3 个独立运算放大器，其中 AMP0 可配置可编程增益放大器
- 3 路模拟比较器
- DAC: 1 路 9 位，1 路 6 位
 内置 MOSFET 驱动器
3P3N Pre-driver 输出
 FOC 驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样
 振荡器：
- 内置 24MHz±2%高速振荡器
- 内置 32.8kHz 低速振荡器
 Watch-dog
 LVD 低电压检测
 过温检测功能
 两线制 FICE 协议提供在线仿真功能

: QFN40

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FU6332N