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FU6815Q1

: FU6815系列是一款集成电机控制引擎(ME)和8051内核的高性能电机驱动专用芯片，ME集成了FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM等诸多硬件模块，可由硬件自动完成有感/无感BLDC电机/PMSM的FOC驱动/方波驱动的运算和控制；8051内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中8051内核大部分指令周期为1T或2T。芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Gate Driver(仅限FU6815Q1)、高速ADC、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、多种Timer等功能，内置高压LDO，适用于BLDC/PMSM电机的方波、FOC驱动控制。
FU6815封装形态: FU6815Q1(QFN48)。

: 特性
 电源电压:
 单电源高压模式: VCC_MODE = 0，外部电源从VCC输入5V ~ 28V，VDD5由内部LDO产生
 单电源低压模式: VCC_MODE = 1，外部电源从VDD5输入3V ~ 5.5V，同时将VCC与VDD5短接
 双电源模式: VCC_MODE = 1，外部电源1从VCC输入5V ~ 36V，外部电源2从VDD5输入5V
 双核: 8051内核和ME
 指令周期大多为1或2个系统时钟周期
 32kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
 Flash支持1000次擦除操作
 256 bytes IRAM、3.75k bytes XRAM
 ME: 包含PID控制模块、FOC模块、MDU辅助计算模块、LPF
 16个中断源，可设为4个优先级
 GPIO:
 FU6815Q1: 38个GPIO
 定时器:
 Timer1: 方波驱动时序控制、支持自动换相、逐波限流、支持Hall/BEMF位置检测
 Timer2: PWM输出、输入PWM的占空比和周期检测、输入设定PWM数的时间、正交编码器解码、顺逆风检测、步进电机的方向和速度检测。
 Timer3/Timer4: PWM输出、输入PWM的占空比和周期检测。Timer4支持FG输出模式，Timer3支持48MHz输入模式
 Systick定时器
 RTC定时器
 通信接口:
 1个SPI
 1个I2C
 2个UART，支持单线模式
 1个LIN
 2通道DMA: 支持I2C/SPI/UART/LIN数据传输
 模拟外设:
 12位ADC: 1μs转换，可选择内部VREF、外部VREF作参考电压
 ADC通道数:
 FU6815Q1: 14通道
 内置VREF参考，可配置3V、4V、4.5V、VDD5
 内置VHALF(VREF/2、1/4 VREF、1/8 VREF、25/64 VREF)参考
 4个独立运算放大器，可配置可编程增益放大器
 4路模拟比较器
 DAC: 1路9位，1路8位，1路6位
 驱动类型
 PWM输出(适用于FU6815Q1)
 FOC驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样
 支持PFC
 振荡器:
 时钟
 内置24MHz高速RC振荡器
 内置32.8kHz低速RC振荡器
 外置32768Hz晶体时钟
 WDT
 LVD
 TSD
 两线制FICE协议提供在线仿真功能
1.2 应用场景
可用于无感/有感的BLDC电机/PMSM、三相/单相感应电机、伺服电机驱动。
应用领域: 油烟机、空调室内机、吊扇、落地扇、吸尘器、电吹风、工业风机、水泵、压缩机、电动车、电动工具、航模等。

: QFN48

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FU6815Q1