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FU6333N

: FU6333N是一款集成电机控制引擎(ME)和8051内核的高性能电机驱动专用芯片，ME集成了FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM等诸多硬件模块，可由硬件自动完成有感/无感BLDC电机/PMSM的FOC驱动/方波驱动的运算和控制；8051 内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制，采用了各向异性磁阻(AMR)技术，相比霍尔效应的磁传感器有很多优势。其中8051内核大部分指令周期为1T或2T。芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver、高速ADC、CRC、SPI、I2C、UART、多种Timer等功能，内置高压LDO，适用于BLDC/PMSM电机的方波、FOC驱动控制。

: > 电源电压:
>> 单电源模式：VCC_MODE = 0，外部电源从VCC输入5V ~ 28V，VDD5由内部LDO产生
>> 单电源低压模式: VCC_MODE = 1，外部电源从VDD5输入3V ~ 5.5V，同时将VCC与VDD5短接
>> 双电源模式: VCC_MODE = 1，外部电源1从VCC输入5V ~ 36V，外部电源2从VDD5输入5V
> 双核: 8051内核和ME
> 集成180°角度磁传感器，可感应X-Y平面磁场角度
> 指令周期大多为1或2个系统时钟周期
> 16kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
> 256 bytes IRAM、768 bytes XRAM
> ME：包含PID控制模块、FOC模块、MDU辅助计算模块、LPF
> 单周期16*16位乘法器，16周期32/16位除法器
> 16个中断源，可设为4个优先级
> 22个GPIO
> 定时器:
>> Timer1: 方波驱动时序控制、支持自动换相、逐波限流
>> Timer2: PWM输出，输入PWM波形的周期及个数检测，顺逆风检测RSD
>> Timer3/Timer4: PWM输出、输入PWM波形的周期检测。Timer4支持FG输出模式，Timer3支持48MHz输入模式
>> Systick定时器
>> RTC定时器
> 通信接口:
>> 1个SPI
>> 1个I2C
>> 2个UART，支持单线模式
>> 2通道DMA: 支持I2C/SPI/UART数据传输
> 模拟外设:
>> 12位ADC: 1μs转换，可选择内部VREF、外部VREF作参考电压
>> 8通道ADC
>> 内置VREF参考，可配置3V、4V、4.5V、VDD5
>> 内置VHALF(VREF/2)参考输出
>> 3个独立运算放大器，其中AMP0可配置可编程增益放大器
>> 3路模拟比较器，其中CMPG0为内部使用
>> DAC: 1路9位（DAC0内置），1路6位
> 内置MOSFET驱动器: 3P3N Pre-driver输出
> BLDC控制支持自动换相、逐波限流，支持Hall、BEMF位置检测
> FOC驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样
> FOC驱动支持过调制
> 振荡器
>> 内置24MHz高速RC振荡器
>> 内置32.8kHz低速RC振荡器
> WDT
> LVD
> TSD
> 两线制FICE协议提供在线仿真功能

: QFN40

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FU6333N