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FS9636AS

: FS9636 是一款集成控制、驱动及功率器件的全集成 IPM，其中控制部分是一颗电机控制引擎(ME)和 8051 内核的高性能电机驱动专用芯片，ME集成了FOC、MDU、LPF、PI、SVPWM等诸多硬件模块，可由硬件自动完成有感 / 无感BLDC电机/PMSM的FOC驱动 / 方波驱动的运算和控制；8051内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中8051内核大部分指令周期为1T或2T。芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、高速ADC、CRC、UART、多种Timer、PWM等功能，内置高压LDO，适用于BLDC / PMSM电机的方波、FOC驱动控制。

: ◼ 电源电压:
➢ 外部电源从VCC输入12V ~ 20V，VDD5由内部LDO产生
◼ MOSFET:
➢ N-Channel:
◆ VDS = 600V
◆ ID = 1.5A
◆ RDS = 2.6Ω
◼ 双核: 电机专用引擎ME和8051内核。ME硬件自动完成电机FOC / BLDC运算控制；8051
内核用于参数配置和日常事务处理
◼ 指令周期大多为1或2个系统时钟周期
◼ 16kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
◼ 256 bytes IRAM、768 bytes XRAM
◼ ME: 集成低通滤波器(LPF)、比例积分器(PI)、BLDC模块、FOC模块、MDU辅助计算模块
◼ 单周期16*16位乘法器，16周期32 / 16位除法器
◼ 15个中断源，可设为4个优先级
◼ GPIO：
➢ FS9636AH：18个GPIO
➢ FS9636AS：16个GPIO
◼ 定时器:
➢ 2个通用带抓捕功能可编程定时器
➢ 1个支持QEP(正交编码)解码编程定时器
➢ 1个BLDC电机专用定时器
➢ 1个通用定时器
➢ 1个RTC定时器
◼ 通信接口:
➢ 1个SPI
➢ 1个UART（FS9636AH支持单线模式）
➢ 2通道DMA: 支持SPI / UART数据传输
◼ 模拟外设:
➢ 12位ADC: 1μs转换，可选择内部VREF、外部VREF作参考电压
➢ ADC通道数：
◆ FS9636AH：10个
◆ FS9636AS：9个
➢ 内置VREF参考，可配置3V、4V、4.5V、VDD5
➢ 3个独立运算放大器
➢ 2路模拟比较器
➢ 9位DAC
◼ FOC驱动支持单电阻双端、三电阻单端电流采样模式
◼ FOC驱动支持过调制
◼ 时钟
➢ 内置24MHz高速RC振荡器
➢ 内置32.8kHz低速RC振荡器
◼ WDT
◼ LVD
◼ TSD
◼ 两线制FICE协议提供在线仿真功能

: SSOP A54-38

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