FU6367Q
- 概述
- FU6367Q是一款集成电机控制引擎(ME)和8051内核的高性能电机驱动专用芯片，ME集成了FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM等诸多硬件模块，可由硬件自动完成有感/无感BLDC电机/PMSM的FOC驱动/方波驱动的运算和控制；8051内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中8051内核大部分指令周期为1T或2T。芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、高速ADC、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、CAN、多种Timer等功能，内置高压LDO，适用于BLDC/PMSM电机的方波、FOC驱动控制。
- 特性
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▶电源电压:
●单电源高压模式: VCC_MODE = 0，外部电源从VCC输入6.5V ~ 28V，VDD5由内部LDO产生
双核: 8051内核和ME
指令周期大多为1或2个系统时钟周期
32kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
256 bytes IRAM、3.75k bytes XRAM
ME: 包含PID控制模块、FOC模块、MDU辅助计算模块、LPF
16个中断源，可设为4个优先级
31个GPIO
定时器:
●Timer1: 方波驱动时序控制、支持自动换相、逐波限流、支持Hall/BEMF位置检测
●Timer2: PWM输出、输入PWM的占空比和周期检测、输入设定PWM数的时间、正交编码器解码、
顺逆风检测、步进电机的方向和速度检测。
●Timer3/Timer4: PWM输出、输入PWM的占空比和周期检测。Timer4支持FG输出模式，Timer3支持
48MHz输入模式
●Systick定时器
●RTC定时器
通信接口:
●1个SPI
●1个I2C
●2个UART，支持单线模式
●1个LIN，支持单线模式
●1个CAN
●2通道DMA: 支持I2C/SPI/UART/LIN数据传输
模拟外设:
●12位ADC: 1μs转换，可选择内部VREF、外部VREF作参考电压
●ADC通道数: 16通道(其中AD15为内部采样)
●内置VREF参考，可配置3V、4V、4.5V、VDD5
●内置VHALF(VREF/2、1/4 VREF、1/8 VREF、25/64 VREF)参考
●4个独立运算放大器，可配置可编程增益放大器
●3路模拟比较器
●DAC: 1路9位，1路6位
驱动类型:
●内置MOSFET驱动器: 6N Pre-driver输出
FOC驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样
时钟
●内置24MHz高速RC振荡器
●内置32.8kHz低速RC振荡器
●支持外置24MHz晶体时钟
●支持外置32768Hz晶体时钟
WDT
LVD
温度传感器
两线制FICE协议提供在线仿真功能
- 封装
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QFN56
- 数据手册
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