FU6562L
- 概述
- FU6562 系列是一款集成电机控制引擎(ME)和 8051 内核的高性能电机驱动专用芯片，ME 集成了 FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM 等诸多硬件模块，可由硬件自动完成有感/无感 BLDC电机/PMSM 的 FOC 驱动/方波驱动的运算和控制；8051 内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T。芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、高速 ADC、CRC、SPI、I2C、UART、多种 Timer 等功能，内置 LDO，适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、FOC 驱动控制
- 特性
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◼ FU6562L、FU6562T电源电压:
➢ 双电源供电：外部电源从VCC输入12V ~ 20V，VDD5输入3V ~ 5.5V
◼ 双核: 8051内核和ME
◼ 指令周期大多为1或2个系统时钟周期
◼ 32kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能Flash
◼ 256 bytes IRAM、3.75k bytes XRAM
◼ ME: 包含PID控制模块、FOC模块、MDU辅助计算模块、LPF
◼ 16个中断源，可设为4个优先级
◼ GPIO:
➢ FU6562T: 9个GPIO
➢ FU6562L: 22个GPIO
◼ 定时器:
➢ Timer1: 方波驱动时序控制、支持自动换相、逐波限流、支持Hall/BEMF位置检测
➢ Timer2(适用于FU6572L、FU6522L、FU6522N、FU6562L): PWM输出、输入PWM
的占空比和周期检测、输入设定PWM数的时间、正交编码器解码、顺逆风检测、步进
电机的方向和速度检测。
➢ Timer3/Timer4: PWM输出、输入PWM的占空比和周期检测。Timer4支持FG输出模式，
Timer3支持48MHz输入模式
➢ Systick定时器
➢ RTC定时器
◼ 通信接口:
➢ 1个SPI(适用于FU6562L)
➢ 2个UART，支持单线模式(适用于FU6562L)
➢ 1个UART，支持单线模式(适用于FU6562T)
➢ 2通道DMA: 支持UART数据传输(适用于FU6562T)
➢ 2通道DMA: 支持SPI/UART数据传输(适用于FU6562L)
◼ 模拟外设:
➢ 12位ADC: 1μs转换，可选择内部VREF、外部VREF作参考电压(适用于FU6562L)
➢ 12位ADC: 1μs转换，可选择VDD5(适用于FU6562T)
➢ ADC通道数:
◆ FU6562T: 8通道
◆ FU6562L: 13通道(其中AD0/AD1/AD12为内置通道)
➢ 内置VREF参考FU6562T仅支持VDD5
➢ 内置VHALF(VREF/2、1/4 VREF、1/8 VREF、25/64 VREF)参考
➢ 独立运算放大器，可配置可编程增益放大器
◆ FU6562T/FU6562L: 4个
➢ 3路模拟比较器
➢ DAC: 1路9位，1路6位
◼ 驱动类型
➢ 内置 MOSFET 驱动器: 6N Pre-driver 输出(适用于FU6562T、FU6562L)
◼ FOC驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样(适用于FU6562L)
◼ FOC 驱动支持单电阻模式(适用于FU6562T)
◼ 时钟
➢ 内置24MHz高速RC振荡器
➢ 内置32.8kHz低速RC振荡器
◼ WDT
◼ LVD
◼ TSD
◼ 两线制FICE协议提供在线仿真功能
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LQFP48
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