FU6866Q
- 概述
- FU6866 系列是一款集成电机控制引擎(ME)和 8051 内核的高性能电机驱动专用芯片，ME 集成了 FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM 等诸多硬件模块，可由硬件自动完成有感/无感 BLDC 电机/PMSM 的 FOC 驱动/方波驱动的运算和控制；8051 内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T。芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、高速 ADC、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、CAN、多种 Timer 等功能，内置高压LDO，适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、FOC 驱动控制。
- 特性
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◼ 电源电压:
➢ 单电源高压模式: VCC_MODE = 0，外部电源从 VCC 输入 6.5V ~ 28V，VDD5 由内部
LDO 产生
◼ 双核: 8051内核和ME
◼ 指令周期大多为1或2个系统时钟周期
◼ 32kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
◼ 256 bytes IRAM、3.75k bytes XRAM
◼ ME: 包含PID控制模块、FOC模块、MDU辅助计算模块、LPF
◼ 16个中断源，可设为4个优先级
◼ GPIO:
➢ FU6816L: 38 个 GPIO
➢ FU6866Q: 36 个 GPIO
◼ 定时器:
➢ Timer1: 方波驱动时序控制、支持自动换相、逐波限流、支持 Hall/BEMF 位置检测
➢ Timer2:PWM 输出、输入 PWM 的占空比和周期检测、输入设定 PWM 数的时间、正交
编码器解码、顺逆风检测、步进电机的方向和速度检测。
➢ Timer3/Timer4: PWM 输出、输入 PWM 的占空比和周期检测。Timer4 支持 FG 输出模
式，Timer3 支持 48MHz 输入模式
➢ Systick 定时器
➢ RTC 定时器
◼ 通信接口:
➢ 1 个 SPI
➢ 1 个 I
2C
➢ 2 个 UART，支持单线模式
➢ 1 个 LIN，支持单线模式
➢ 1 个 CAN
➢ 2 通道 DMA: 支持 I
2C/SPI/UART/LIN 数据传输
◼ 模拟外设:
➢ 12 位 ADC: 1μs 转换，可选择内部 VREF、外部 VREF 作参考电压
➢ ADC 通道数: 16 通道，其中 AD15 为内部采样
➢ 内置 VREF 参考，可配置 3V、4V、4.5V、VDD5
➢ 内置 VHALF(VREF/2、1/4 VREF、1/8 VREF、25/64 VREF)参考
➢ 4 个独立运算放大器，可配置可编程增益放大器
➢ 3 路模拟比较器
➢ DAC: 1 路 9 位，1 路 6 位
◼ 驱动类型
➢ FU6816L: PWM 输出
➢ FU6866Q: 内置 MOSFET 驱动器: 6N Pre-driver 输出
◼ FOC 驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样
◼ 时钟
➢ 内置 24MHz 高速 RC 振荡器
➢ 内置 32.8kHz 低速 RC 振荡器
➢ 支持外置 24MHz 晶体时钟
➢ 支持外置 32768Hz 晶体时钟
◼ WDT
◼ LVD
◼ 温度传感器
◼ 两线制FICE协议提供在线仿真功能
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QFN56
- 数据手册
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