FU6864Q
- 概述
- FU6864系列是一款集成电机控制引擎(ME)和8051内核的高性能电机驱动专用芯片，ME集成了 FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM 等诸多硬件模块，可由硬件自动完成有感/无感 BLDC 电机/PMSM 的 FOC 驱动/方波驱动的运算和控制；8051 内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T。芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、PWM(仅限 FU6815L)、Pre-driver(仅限 FU6865Q / FU6864Q / FU6864L)、高速 ADC、CRC、SPI、I2C、UART、多种 Timer 等功能，内置高压 LDO，适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、FOC 驱动控制。
- 特性
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◼ FU6864Q/ FU6864L电源电压:
➢ 单电源模式: VCC_MODE = 0，外部电源从VCC输入12V ~ 20V，VDD5由内部LDO产
生
◼ 双核: 8051内核和ME
◼ 指令周期大多为1或2个系统时钟周期
◼ 32kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
◼ 256 bytes IRAM、3.75k bytes XRAM
◼ ME: 包含PID控制模块、FOC模块、MDU辅助计算模块、LPF
◼ 16个中断源，可设为4个优先级
◼ GPIO:
➢ FU6864Q: 22个GPIO
➢ FU6864L: 24个GPIO
◼ 定时器:
➢ Timer1: 方波驱动时序控制、支持自动换相、逐波限流、支持Hall/BEMF位置检测
➢ Timer2(适用于FU6815L / FU6865Q): PWM输出、输入PWM的占空比和周期检测、输
入设定PWM数的时间、正交编码器解码、顺逆风检测、步进电机的方向和速度检测。
➢ Timer3/Timer4: PWM输出、输入PWM的占空比和周期检测。Timer4支持FG输出模式，
Timer3支持48MHz输入模式
➢ Systick定时器
➢ RTC定时器
◼ 通信接口:
➢ 1个I2C
➢ 1个UART，支持单线模式
➢ 2通道DMA: 支持I2C/UART数据传输
◼ 模拟外设:
➢ 12位ADC: 1μs转换，可选择内部VREF、外部VREF作参考电压
➢ ADC通道数:
◆ 12通道(适用于FU6864Q)
◆ 13通道(其中AD0为内置通道, 适用于FU6864L)
➢ 内置VREF参考，可配置3V、4V、4.5V、VDD5
➢ 内置VHALF(VREF/2、1/4 VREF、1/8 VREF、25/64 VREF)参考
➢ 4个独立运算放大器，可配置可编程增益放大器
➢ 4路模拟比较器
➢ DAC: 1路9位，1路8位，1路6位
◼ 驱动类型
➢ 内置 MOSFET 驱动器: 6N Pre-driver 输出(适用于 FU6864Q / FU6864L)
◼ FOC驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样
◼ 支持PFC
◼ 时钟
➢ 内置24MHz高速RC振荡器
➢ 内置32.8kHz低速RC振荡器
◼ WDT
◼ LVD
◼ TSD
◼ 两线制FICE协议提供在线仿真功能
- 封装
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QFN48-38
- 数据手册
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