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FU6361Q

: FU6361Q 是一款集成 8051 内核和电机控制引擎(ME)的高性能电机驱动专用芯片，8051 内核处理常规事务，ME 处理电机实时事务，双核协同工作实现各种高性能电机控制。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver、高速 ADC、乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种 TIMER 等功能，内置高压 LDO，适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、FOC 驱动控制。

: 电源电压：
■单电源模式:外部电源从VCC输入5V~24V，VCC_MODE=0，VDD5由内部LDO产生。
▷双电源模式:外部电源从VCC输入5V~36V，VCC_MODE=1，VCC≥VDD5，VDD5=5V。
▷双核：8051 内核和 ME。
■ 指令周期大多为1或2个系统时钟周期
■ 16kB Flash ROM、带 CRC 校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
■ 256 bytes IRAM，768 bytes XRAM
■ ME：集成低通滤波器(LPF)、比例积分器(PI)、BLDC 模块、FOC 模块、MDU 辅助计算模
块
■ 单周期 16*16 位乘法器，16 周期 32 / 16 位除法器
■ 16 个中断源、4 级优先级中断
■ 30 个 GPIO
■ 定时器：
▷2 个通用带抓捕功能可编程定时器
▷1 个支持 QEP（正交编码）解码编程定时器
▷ 1 个 BLDC 电机专用定时器
▷1 个通用定时器
▷ 1 个 RTC 定时器
■通讯接口
▷1 个 SPI
▷1 个 I2C
▷2 个 UART，支持单线模式
▷2 通道 DMA: 支持 I2C/SPI/UART 数据传输
■ 模拟外设：
▷12 位 ADC，1μs 转换，可选择内部 VREF、外部 VREF 作参考电压
▷ADC 通道数：12 通道
▷内置 VREF 参考，可配置 3V、4V、4.5V、VDD5
▷内置 VHALF(1/2 VREF)参考输出
▷3 个独立运算放大器
▷3 路模拟比较器
▷1 路 9 位 DAC(DAC0)
■驱动类型：
 6N Pre-driver
■FOC 驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样
■FOC 驱动支持过调制
■BLDC 控制支持自动换相、逐波限流，支持 HALL、BEMF 位置检测
■ 时钟：
▷内置 24MHz 高速振荡器
▷内置 32.8kHz 低速振荡器
■WDT
■LVD
■TSD
■两线制 FICE 协议提供在线仿真功能
■MR磁角度传感器

: QFN56

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FU6361Q