FS9650AH

概述: FS9650 系列是一款集成控制、驱动及功率器件的全集成 IPM，其中控制部分是一颗电机控制引擎(ME)和 8051 内核的高性能电机驱动专用芯片，ME 集成了 FOC、MDU、LPF、PID、SVPWM 等诸多硬件模块，可由硬件自动完成有感/无感 BLDC 电机/PMSM 的 FOC 驱动/方波驱动的运算和控制；8051 内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T。芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、高速 ADC、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、多种 Timer 等功能，内置高压 LDO，适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、FOC 驱动控制。

特性:  VCC电源电压:
 外部电源从VCC输入5V ~ 28V，VDD5由内部LDO产生
 MOSFET:
 P-Channel:
 VDS = - 40V
 ID = - 5A
 RDS = 29mΩ
 N-Channel:
 VDS = 40V
 ID = 5A
 RDS = 11mΩ
 双核: 8051内核和ME指令周期大多为1或2个系统时钟周期
 16kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
 256 bytes IRAM、768 bytes XRAM
 ME: 包含PID控制模块、FOC模块、MDU辅助计算模块、LPF
 16个中断源，可设为4个优先级
 GPIO: 25个GPIO
 定时器:
 Timer1: 方波驱动时序控制、支持自动换相、逐波限流、支持Hall/BEMF位置检测
 Timer2: PWM输出、输入PWM的占空比和周期检测、输入设定PWM数的时间、正交
编码器解码、顺逆风检测、步进电机的方向和速度检测。
 Timer3/Timer4: PWM输出、输入PWM的占空比和周期检测。Timer4支持FG输出模式，
Timer3支持48MHz输入模式
 Systick定时器
 RTC定时器
 通信接口:
 1个I2C
 1个UART，支持单线模式
 1个LIN
 2通道DMA: 支持I2C/UART/LIN数据传输
 模拟外设:
 12位ADC: 1μs转换，可选择内部VREF、外部VREF作参考电压
 ADC通道数: 13通道
 内置VREF参考: VDD5
 内置VHALF(VREF/2)参考
 3个独立运算放大器，其中AMP0可配置可编程增益放大器
 3路模拟比较器
 DAC: 1路9位，1路6位
 FOC驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样
 振荡器:
 内置24MHz高速RC振荡器
 内置32.8kHz低速RC振荡器
 WDT
 LVD
 TSD
 两线制FICE协议提供在线仿真功能

封装: QHFBP8080-
60L

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