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FU6813N

: FU6813/63 系列是一款集成电机控制引擎(ME)和 8051 内核的高性能电机驱动专用芯片，ME集成 FOC、MDU、LPF、PI、SVPWM/SPWM、PFC 等诸多硬件模块，可硬件自动完成电机 FOC/BLDC运算控制; 8051 内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver(仅限FU6863)、高速 ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种 TIMER、PWM 等功能，内置高压 LDO，适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驱动控制。

:  电源电压：
FU6813N:
单电源高压模式：VCC= 5～24V
单电源低压模式：VCC=VDD5= 3～5.5V
 双核：8051 内核和 ME
 指令周期大多为 1T 或 2T
 32KB Flash ROM、带 CRC 校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
 256 bytes IRAM，1.5K bytes XRAM
 ME：集成低通滤波器(LPF)、比例积分器(PI)、BLDC 模块、FOC 模块
 单周期 16*16 位乘法器，16 周期 32 / 16 位除法器
 4 级优先级中断、15 个中断源
 GPIO：
FU6813N：20 个 GPIO
 定时器：
2 个通用带抓捕功能可编程定时器
1 个支持 QEP 解码编程定时器
1 个通用定时器
1 个 RTC 定时器
 1 个 SPI
 1 个 I2C
 2 个 UART
 2 通道 DMA，支持用于 I2C/SPI/UART 数据传输
 模拟外设：
12 位 ADC，1uS 转换时间，可选择内部 VREF、外部 VREF 作参考电压
ADC 通道数：
FU6813L：14 通道
FU6863Q：14 通道
FU6813N：9 通道
FU6813P：14 通道
内置 VREF 参考，可配置 3V、4V、4.5V、VDD5 输出
内置 VHALF(1/2 VREF)参考输出
4 个独立运算放大器（FU6813N 为 2 个独立运算放大器）
4 路模拟比较器
DAC: 1 路 9 位，1 路 6 位，1 路 8 位
 驱动类型：
Gate Driver 输出(适用于 FU6813)
6N Predriver 输出(适用于 FU6863)
 BLDC 控制支持自动换相、逐波限流，支持 HALL、BEMF 位置检测
 FOC 驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样（FU6813N 只支持单电阻电流采样）
 FOC 驱动支持过调制
 支持 PFC
 时钟：
系统时钟为内置 24MHz±2%精准时钟
32.8kHz 低速时钟
32768 晶体时钟
 Watch-dog
 两线制 FICE 协议提供在线仿真功能

: QFN32

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FU6813N