有刷电机换向器是和转子连接在一起的，能够实现自动换向，所以在常规使用场合并不需要了解转子的位置。但对于无刷直流电机来说，因为没有换向器，但同样需要对电流方向进行控制，所以就必须要实时判断转子的准确位置，所采用的技术也并不完全一样。

无刷直流电机最常规的判断转子位置的方法就是通过传感器，这样能够最直接的观察到转子的当前位置，而且设计起来也简单，只需要在电机内部安装一个传感器即可。通常使用的是霍尔元件传感器，这是一个非常小巧的元件，对磁场的变化非常敏感，当转子旋转的时候，磁场会发生变化，霍尔元件也就能即时输出信号。依靠这个小小的元件，就可以让电机达到非常高的转速，当然也可以根据实际需要随时调整转速，既灵活又可靠。

虽然常规的无刷直流电机都会采用传感器的结构，但也确实有一些电动机不内置传感器，而是通过其他方法来判断转子的位置。比如通过反电势法，电机的转子在运转的时候，不光会把电能转化成为动能，而且也同时会输出反向的电动势，通过观测转子输出的反向电动势，同样可以估算出转子的位置。尽管这是一种间接的手法，但目前也同样可以达到比较高的精度。而且因为不需要安装传感器，减少了设备的复杂程度，所以能够降低故障率，让电动机在恶劣工况下可以长时间稳定运行。

（资料摘自网络）